Quando Beyoncé iniciou sua carreira musical, ela criou o seu alter ego, Sasha Fierce, que segundo a cantora representa o seu lado mais agressivo, sensual e confiante como cantora. Em entrevista a revista Entertainment Weekly, a artista disse que esse alter ego é estritamente para o palco e que ela usa uma "luva de robô" em público para que as pessoas elogiem Sasha Fierce.
Vários críticos já elogiaram as suas performances ao vivo de Beyoncé, depois de assistir um dos seus shows, Jim Farber do jornal The Daily News escerveu: "A forma como Beyoncé usou o seu corpo, intensificou o sentimento de triunfo. O seu cabelo parecia uma Medusa, suas pernas longas e suficiente para dar orgulho a Tina Turner." Stephanie Classen do The StarPhoenix declarou: "O show de Beyoncé não é um show comum, ela domina o show como uma princesa sexy." O jornal Newsday escreveu: "Ela provou que é possível cantar e dançar sem Playback."
Depois de assistir um show da turnê I Am... Tour, Alice Jones do The Independent escreveu: "Beyoncé é verdadeiramente, uma diva para cada ocasião". O jornal The New York Times escreveu: "Há uma elegância de tirar o fôlego em seu desejo agudo de entreter o publico." Renee Michelle Harris do jornal South Florida Times escreveu: "Beyoncé possui o palco com uma arrogância e intensidade. Mostrando a sua poderosa voz, sem perder nenhuma nota, muitas vezes, envolvida em vigorosos passos de dança. Ninguém, nem Britney Spears, nem Ciara ou Rihanna pode fazer o que ela faz, um pacote completo de voz, movimentos e presença." Isso foi repetido por Lorraine Schwartz do site de notícias Examiner.com que escreveu: "Em menos de um ano eu vi Madonna, Britney e Beyoncé… Mais Beyoncé foi a melhor das três."